U inspekciji dalekovoda, noćnom traganju i spašavanju, sigurnosnom nadzoru i industrijskoj inspekciji, dronovi su postali nezamjenjive letjelice. Međutim, dronovi su izuzetno osjetljivi na težinu korisnog tereta i potrošnju energije-svaki dodatni gram utječe na vrijeme leta i stabilnost, a svaki dodatni vat skraćuje izdržljivost. Tradicionalne hlađene infracrvene termalne kamere, iako imaju visoke-izvedbe, glomazne su, teške i-trape energije, što ih čini neprikladnima za male dronove.
Nehlađeni moduli infracrvene termalne kamere od vanadijevog oksida promijenili su ovaj krajolik. Sa svojom ultra-kompaktnom veličinom, ultra-niskom potrošnjom energije i izvrsnim performansama snimanja, omogućuju malim bespilotnim letjelicama da posjeduju profesionalne-sposobnosti infracrvenog otkrivanja. U središtu ove mogućnosti je infracrvena jezgra komponente unutar korisnog tereta.Rezolucija termalnog modula, mogućnost elektroničkog zumiranja, broj sličica u sekundi, težina i potrošnja energije izravno određuju može li teret inspekcije drona izvršiti precizne zadatke otkrivanja tijekom-brzina,-letova na velikim visinama.
Kakvu vrstu toplinskog modula treba bespilotna inspekcija?
Za razliku od zemaljskih ručnih-uređaja, bespilotna-infracrvena inspekcija suočava se s jedinstvenim izazovima:
Ultra{0}}lagan:Mali dronovi imaju ograničenu nosivost; modul mora biti dovoljno lagan da ne ugrozi performanse leta.
Ultra-niska potrošnja energije:Dronovi rade na baterije; pretjerano trošenje snage značajno smanjuje izdržljivost.
Visoki broj sličica u sekundi:Tijekom -brzog leta, mali broj sličica u sekundi uzrokuje zamućenje pokreta i duhove, uzrokujući propuštene nedostatke.
Visoka rezolucija:Mora razlikovati sićušne vruće točke na dalekovodima, oštećene izolatore itd., s visina od 100 metara ili više.
Elektronski zum:Pri promatranju ciljeva sa sigurne udaljenosti potrebna je mogućnost zumiranja za povećanje detalja bez značajnog gubitka kvalitete slike.
Široka radna temperatura:Od -visinske hladnoće do ljetne vrućine, modul mora raditi stabilno na ekstremnim temperaturama.
Što definira UAV-optimizirani infracrveni modul?
Na temelju našeg razumijevanja nosivosti bespilotnih letjelica i primjene toplinske slike, aModul termalne kamereuistinu prikladan za male terete za inspekciju bespilotnih letjelica treba precizno usklađivanje preko detektora, optike, elektroničkog zumiranja, sučelja i potrošnje energije.
20 g ultra-lakog + manje od 1,1 W potrošnje energije: produljuje izdržljivost drona
Za nosivost bespilotnih letjelica, težina i potrošnja energije dvije su "crvene linije". OvajVanadium Oxide IR termalni modul kamerekoristi nehlađeni detektor infracrvene žarišne ravnine od vanadijevog oksida, eliminirajući potrebu za kriohladnjakom i bitno smanjujući veličinu i potrošnju energije.
Teži samo 20g:Lakši od kokošjeg jajeta. Postavljen na male bespilotne letjelice poput serije DJI Mavic ili Autel EVO, jedva da utječe na performanse leta ili upravljanje.
Uobičajena potrošnja energije ispod 1,1 W:Na Mavic 3 s baterijom od ~77 Wh, ovaj modul troši samo oko 1,1% kapaciteta baterije po satu-zanemarljiv utjecaj na izdržljivost.
To omogućuje inspekcijskim posadama provođenje dužih misija u zraku bez čestih izmjena baterija.
640×512 Rezolucija + 12μm Pixel Pitch: Vidite detalje s nadmorske visine
Inspekcija dalekovoda zahtijeva razlikovanje vrućih točaka, labavih vijaka i oštećenih izolatora s visina od 50-100 metara. Nedovoljna razlučivost znači da vruća točka može zauzimati samo nekoliko piksela, čineći procjenu ozbiljnosti nemogućom.
Ključne specifikacije ovogaRezolucija 640×512toplinski modul:
640×512 efektivnih piksela:Otprilike 330k piksela-skoro 4 puta više od uobičajenih 336×256 modula (~86k piksela). Na istoj nadmorskoj visini svaki piksel odgovara manjem fizičkom objektu, što omogućuje finije razlikovanje toplinskih značajki.
12μm korak piksela:Manji pikseli znače veću prostornu rezoluciju za određenu žarišnu duljinu. U kombinaciji s rezolucijom od 640 × 512, može identificirati detalje cilja s većih udaljenosti.
Za inspekciju dalekovoda na 100 metara nadmorske visine, ovaj modul može jasno razriješiti grijanje jedne-točke na vodičima i razlike u raspodjeli temperature duž izolacijskih žica, pomažući osoblju za održavanje da precizno odredi kvarove.
8x elektronički zum: povećavanje ciljeva sa sigurne udaljenosti
Tijekom pregleda dronom potrebno je održavati sigurnu udaljenost-od visokonaponskih vodova ili zgrada. Bez mogućnosti zumiranja, udaljeni ciljevi zauzimaju samo nekoliko piksela na zaslonu, što otežava lokalizaciju žarišnih točaka.
Ovaj modul podržava1,0–4,0x kontinuirano elektroničko zumiranje (0,1x korak), proširivo do 8x elektroničko zumiranje (8x elektroničko zumiranje). To znači:
Pri 4x zumiranju, meta koja zauzima 1/16 zaslona može se povećati na cijeli-zaslon s vidljivim detaljima.
Opcija zumiranja od 8x odgovara-scenarijima pregleda na većim udaljenostima kao što su prijenosni tornjevi, lopatice vjetroturbina i veliki spremnici za skladištenje.
Kontinuirano zumiranje (korak od 0,1x) omogućuje glatku prilagodbu povećanja kako bi se pronašla optimalna skala promatranja.
U kombinaciji s funkcijama pseudo-boje i nišana, operateri mogu precizno locirati vruće točke i zabilježiti podatke o temperaturi.
Visoki broj sličica od 50 Hz: nema zamućenja ili zastajkivanja pri velikoj brzini
Tijekom pregleda, dronovi mogu letjeti brzinom od 10-15 m/s. Na 25 Hz ili 30 Hz, ciljno kretanje između okvira je značajno, uzrokujući zamućenje pokreta i podrhtavanje, što dovodi do promašenih detekcija.
Ovaj modul radi na50 Hz-50 sličica u sekundi. Za inspekciju dronom, 50Hz znači:
Pri 15 m/s, dron se pomiče samo 0,3 metra između okvira, što rezultira glatkim, kontinuiranim praćenjem cilja.
Jasno hvatanje dinamičkih ciljeva (vrteće lopatice vjetroturbina, vozila u pokretu, osobe koje trče).
Uz elektroničku stabilizaciju slike, stabilan video izlaz-bez podrhtavanja smanjuje kognitivno opterećenje pilota i algoritama umjetne inteligencije.
Dvostruke konfiguracije: promatranje ili mjerenje temperature za različite misije
Inspekcijske misije dronovima se razlikuju-neke samo trebaju "vidjeti" žarišta (noćna potraga i spašavanje), druge zahtijevaju "mjerenje" temperature (dijagnostika kvara na dalekovodu).
OvajUART modul termalne kamerenudi dvije konfiguracije:
Vrsta promatranja:Čista slika za noćno promatranje, traženje i spašavanje, sigurnosne patrole.
Vrsta mjerenja temperature:Podržava dvostruke raspone od -20 stupnjeva ~+150 stupnjeva i +100 stupnjeva ~+550 stupnjeva, točnost ±2 stupnja. Idealno za mjerenje temperature dalekovoda, inspekciju industrijske opreme i procjenu izolacije zgrada.
PrekoUSB2.0 i UART sučelja, korisnici mogu jednostavno pristupiti podacima o temperaturi, prilagoditi parametre i zabilježiti rezultate analize.
Višestruki izlazi sučelja + široka radna temperatura: Prilagodba sustavima kontrole leta drona
Korisni teret drona mora besprijekorno raditi sa sustavima kontrole leta, video prijenosa i zemaljskih stanica. Ovaj modul podržava:
BT.656 digitalni video:Kompatibilan s raznim ugrađenim platformama.
MIPI CSI sučelje:Prilagođava se glavnim kontrolnim čipovima drona.
Analogni PAL izlaz:Kompatibilan s naslijeđenim sustavima video prijenosa.
USB2.0 + UART:Pogodno za konfiguraciju parametara zemaljske stanice i očitavanje podataka o temperaturi.
Za radnu temperaturu podržava tip promatranja-40 stupnjeva do +80 stupnjeva, dok tip mjerenja temperature podržava-20 stupnjeva do +60 stupnjeva. Bilo da se suočavate s-visokom hladnoćom u sjevernim zimama ili ljetnom vrućinom, modul radi pouzdano.
Scenariji primjene: od inspekcije dalekovoda do noćne potrage i spašavanja
1. Inspekcija dalekovoda:Postavljen na male bespilotne letjelice koje lete duž dalekovoda, otkrivaju abnormalno zagrijavanje na izolatorima, stezaljkama i transformatorima. 50Hz broj sličica u sekundi osigurava-slikanje bez zamućenja pri velikim brzinama; Elektronski zum od 8x potvrđuje udaljene žarišne točke.
2. Noćno traganje i spašavanje:U potpunom mraku, infracrvena slika visoke-osjetljivosti otkriva toplinske potpise tijela zarobljenih jedinki ili životinja. Ultra-laki dizajn od 20 g omogućuje bespilotnim letjelicama da nose veće baterije za proširene domete pretraživanja.
3. Sigurnosni nadzor i patrole:Noćne zračne patrole kampusa, granica i infrastrukture. 640×512 rezolucija razlikuje kretanje ljudi i vozila s visine.
4. Inspekcija industrijske opreme:Mjerenje temperature iz zraka na krovnim solarnim pločama, velikim spremnicima, dimnjacima itd., identificirajući abnormalno grijanje prije nego dođe do kvara.
Izgradnja pouzdanog "zračnog toplinskog oka" za inspekcijski teret UAV-a
Temeljna vrijednost korisnog tereta za inspekciju dronova leži u "omogućavanju malim bespilotnim letjelicama da posjeduju profesionalne-sposobnosti infracrvenog otkrivanja." A polazište za sve ovo je modul termalne kamere koji sadržiUltra{1}}težak od 20 g, potrošnja energije manja od 1,1 W, rezolucija 640 × 512, razmak piksela od 12 μm, visoka brzina kadrova od 50 Hz, elektronički zum od 8x, dvostruke konfiguracije i više izlaza sučelja. To je više od same hardverske komponente; to je ključni pokretač za transformaciju inspekcije dronovima iz "leta na slijepo" u "precizno detektiranje".
Ako razvijate bespilotne letjelice za pregled, ručne termovizijske kamere ili druge proizvode koji zahtijevaju lagane mogućnosti infracrvenog snimanja, nudimo sveobuhvatnu podršku u odabiru modula, optičkoj prilagodbi, integraciji sustava i isporuci masovne proizvodnje. Započnite s jednim modulom i neka vaš dron posjeduje pouzdano termalno oko za svaku misiju.
