Modul kamere: ključ za poboljšanje sposobnosti percepcije robota za čišćenje

Robot za čišćenje Tekt V2 treba neprekidno raditi u "scenarijima naizmjeničnog svjetla-tama" kod kuće, a funkcija HDR i veličina piksela od 1,4 μm × 1,4 μm modula kamere SincereFirst mogu točno zadovoljiti ovaj zahtjev. S jedne strane, HDR tehnologija koristi multi-fuziju ekspozicije za suzbijanje prekomjerne ekspozicije u svijetlim područjima i podekspozicije u tamnim područjima, sprječavajući robota da pogrešno procijeni granice čišćenja zbog "vizualne preekspozicije" ili propuštanja prašine zbog "vizualne podekspozicije". S druge strane, pikseli od 1,4 μm povećavaju svjetlo-područje detektiranja jednog piksela, a u kombinaciji s F2.8 velikim otvorom blende za poboljšanje unosa svjetla, modul i dalje može emitirati jasne 1080P slike čak i u slabo{11}}osvijetljenim okruženjima (npr. kada je samo noćno svjetlo uključeno noću). To pomaže robotu identificirati male krhotine na tlu, nadoknađujući nedostatak "zamućene percepcije pri slabom osvjetljenju" tradicionalnih senzora i osiguravajući da nema čišćenja mrtvih kutova.

Jedna od ključnih bolnih točaka Tekt V2 je njegova "nemogućnost prilagodbe neravnim podovima", a također se treba točno penjati uz stepenice od 1,5 cm. Značajke "auto-fokus + < -1,0% niske distorzije" modula OV5640 mogu značajno poboljšati njegovu prilagodljivost okolišu. Prvo, funkcija automatskog{10}}fokusiranja podržava jasnu sliku na maloj udaljenosti od 10 cm, što mu omogućuje brzo fiksiranje malih prepreka na tlu i pokretanje mehanizma za izbjegavanje prepreka unaprijed, sprječavajući kvar robota zbog prevrtanja preko krhotina. U isto vrijeme, beskonačni raspon fokusa može uhvatiti udaljene granice čišćenja, pomažući robotu u planiranju cik-cak putanje "od ruba do središta" i smanjujući ponovljeno čišćenje ili propuštena područja. Drugo, niska stopa izobličenja od < -1,0% sprječava istezanje rubova slike, osiguravajući da robotova vizualna procjena visine koraka i izbočina na tlu bude u skladu sa stvarnim veličinama. To smanjuje rizik od "zapinjanja na stepenicama" ili "grebanja poda", a posebno je pogodno za scenarije s malim razlikama u visini tla, kao što su hotelski hodnici i kućne dnevne sobe.

Učinkovitost čišćenja Tekt V2 ovisi o "racionalnosti planiranja putanje", a 5MP visoke -razlučivosti, 1080P@30FPS gladak izlaz i 24Pin MIPI CSI-2 sučelje SincereFirst modula kamere može poslužiti kao temeljna podrška za robotov "vizualni mozak". Prvo, razlučivost od 5 MP može obnoviti detalje tla, omogućujući robotu da procijeni "područja visokog-zagađenja" na temelju slika visoke-razlučivosti i automatski prilagodi intenzitet čišćenja, izbjegavajući rasipanje energije uzrokovano "ujednačenim čišćenjem". Drugo, 1080P@30FPS brzina kadra u sekundi ne osigurava zamućenje slike, a u kombinaciji s brzim prijenosom podataka MIPI CSI-2 sučelja, može prenijeti slike okoline glavnom kontrolnom čipu robota u stvarnom vremenu kako bi se pomoglo u optimizaciji cik-cak putanje. Na primjer, ako slika prepozna da "nema prašine u očišćenom području", robot može izravno skočiti na neočišćeno područje, poboljšavajući ukupnu učinkovitost čišćenja.

Tekt V2 robot za čišćenje ima veličinu od 280 mm × 280 mm × 65 mm i mora proći certifikate zaštite okoliša i sigurnosti za scenarije kućanstva i hotela. CSP pakiranje i značajke usklađenosti SincereFirst modula kamere mogu se neprimjetno uskladiti. Iz perspektive integracije, mala veličina CSP paketa ne zauzima previše unutarnjeg prostora robota i može se fleksibilno ugraditi u gornji ili prednji dio tijela robota bez utjecaja na originalni lagani dizajn robota (neto težina 698 g) i sposobnost penjanja od 1,5 cm korak-. Iz perspektive sukladnosti, modul je proizveden korištenjem SMT (ROHS) tehnologije i prošao je certifikate kao što su FCC, CE i RoSH, a njegova sigurnost i zaštita okoliša zadovoljavaju pristupne zahtjeve globalnih tržišta.